دانشمندان اصولی را که در کرم‌ها مشاهده کردند، روی کلاف‌های رباتیک کوچک متشکل از ″ذرات فعال هوشمند″ اعمال کردند.
محققان موسسه فناوری "جورجیا" روبات‌هایی را ابداع کرده‌اند که رفتار جمع گلوله‌ای کرم‌های سیاه را تقلید می‌کند و می‌تواند به فناوری روباتیک کمک کند تا روبات‌های انبوهی را که یک کار پیچیده را به شکل گروهی انجام می‌دهند، بسازند. یک مطالعه جدید توسط دانشمندان موسسه فناوری "جورجیا" توضیح می‌دهد که چگونه کرم‌ها به طور خودکار سازماندهی می‌شوند تا مانند یک ماده فعال درهم‌تنیده عمل کنند. محققان رفتارهای شگفت آور جمعی این کلاف‌های کرمی را روی روبات‌های ساده اعمال کردند و آنها را قادر به تکامل حرکتی خود کردند. کرم‌های سیاه به ایجاد "کلاف‌های کرمی"(worm blobs) که مانند یک جرم مایع و تغییر شکل دهنده است، مشهور هستند که شبیه به یک موجود از یک سیاره دیگر است. محققان دریافتند که تشکیل این کلاف‌ها به صورت جمعی از کرم‌ها به صورت فردی در برابر تهدیداتی مانند گرمای بیش از حد و خشک شدن محافظت می‌کند. "سعد باملا" استادیار دانشکده شیمی و مهندسی زیست مولکولی موسسه فناوری جورجیا می‌گوید: ما اکنون از طریق مدل‌های ریاضی و آزمایش‌های بیولوژیکی نشان داده‌ایم که تشکیل این کلاف‌ها نوعی تصمیم‌گیری جمعی است که این کرم‌ها را قادر می‌سازد تا در برابر خشک شدن مقاومت کنند و بیشتر زنده بمانند. وی افزود: ما همچنین نشان دادیم که آنها می‌توانند با هم حرکت کنند. این یک رفتار جمعی است که در موجودات دیگری که در مقیاس کلان می‌شناسیم، دیده نشده است. محققان دریافتند که کرم‌ها به منظور دستیابی به این حالت کلافی، در هم می‌تنند و به نوعی خود را به هم می‌بافند که این کار به آنها امکان می‌دهد وظایفی را که یک کرم تنها قادر به انجام آنها نیست، به صورت دسته جمعی انجام دهند. دانشمندان موسسه فناوری جورجیا اصولی را که در این کرم‌ها مشاهده کردند، روی کلاف‌های روباتیک کوچک متشکل از "ذرات فعال هوشمند" مشتمل بر شش ربات چاپ سه بعدی شده با دو بازو و دو حسگر نوری اعمال کردند. یک محفظه مشبک و پایه‌ها به ذرات فعال هوشمند اجازه داد تا مانند کرم‌ها در هم پیچیده شوند و به محققان اجازه داد تا چندین رفتار و حرکت جمعی را در آنها آزمایش کنند. "یاسمین اوزکان-آیدین" از محققان این مطالعه گفت: روبات‌ها بسته به شدت نور، سعی می‌کنند از نور دور شوند. آنها رفتاری فوری انجام می‌دهند که شبیه همان چیزی است که ما در کرم‌ها مشاهده کردیم. وی خاطرنشان کرد که هیچ ارتباطی بین این روبات‌ها وجود ندارد و گفت: هر ربات در حال انجام کارهای خود به صورت غیرمتمرکز است و ما فقط با استفاده از فعل و انفعالات مکانیکی و جاذبه‌ای که هر ربات نسبت به شدت نور داشت، توانستیم ایم کلاف روباتیک را کنترل کنیم. این مطالعه نمونه جدیدی از چگونگی الهام گرفتن از دنیای طبیعی در صنعت روباتیک است و همچنین ویترین دیگری از روش‌هایی است که ممکن است روزی از دسته ربات‌ها برای مقابله با مشکلات در دنیای واقعی با بهره‌وری بیشتر انرژی استفاده شود.    
0 0
نویسنده :
تاریخ ارسال : 1399/11/29 09:47:10

پست های مشابه
دانشمندان می‌گویند فسیل دایناسور عظیم‌الجثه‌ای که اخیرا در آرژانتین کشف شده، احتمالا متعلق به بزرگ ترین دایناسور از ... ادامه مطلب 17
آهن به علت نقش مهمی که در تولید هموگلوبین خون و در نتیجه انتقال اکسیژن به سلول‌های بدن ... ادامه مطلب 8
معاون درمان وزیر بهداشت، درمان و آموزش پزشکی با بیان اینکه همه کشور‌ها در مقابل کرونا غافلگیر شدند، ... ادامه مطلب 8
رئیس سازمان گمرک جمهوری آذربایجان از گشایش گمرک خداآفرین در مرز‌های جدید ایران و جمهوری آذربایجان خبر داد. ادامه مطلب 16
تحریم ها ، بهار تولید را در بزرگترین تولیدکننده شاتون کشور در شهر نایین به ارمغان آورده است. ادامه مطلب 14
علیرضا کریمی آزادکار وزن ۹۷ کیلوگرم تیم ملی کشتی کشورمان در رقابت‌های بین المللی جام پلیکونه ایتالیا، در ... ادامه مطلب 14
معاون پرورشی و فرهنگی آموزش و پرورش گفت: اردو‌های راهیان نور و اردوگاه‌های دانش آموزی در نوروز ۱۴۰۰ ... ادامه مطلب 15
رئیس سازمان بورس گفت: سود سهام عدالت سال آینده بسیار بیشتر از امسال خواهد بود. ادامه مطلب 19
مجلس پس از بررسی‌ها میزان افزایش حقوق و دستمزد در سال آینده را ۲۵ درصد تعیین کرد، ​به ... ادامه مطلب 14
امروز به سراغ مردم رفتیم و نظرشان را درباره سفرهای نوروزی جویا شدیم. ادامه مطلب 18
تلاش خبرنگار صداوسیما برای پیگیری مشکلات ناشی از طرح حذف دفترچه‌های بیمه شدگان تامین اجتماعی به در بسته ... ادامه مطلب 15
عضو کمیسیون تلفیق بودجه مجلس شورای اسلامی در پی فضا سازی‌های رسانه‌ای مبنی بر افزایش قیمت تعرفه اینترنت ... ادامه مطلب 20